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清华教授研制成功临床试验用截瘫步行机

  清华教授开发了一种截瘫步行机的成功临床试验

  清华大学康复工程研究中心教授张金川日前表示,他和北京瑞海博科技有限公司研制的截瘫步行机经过了三次改进和三轮原型试验。技术已经成熟实用临床截瘫行走机已经研制成功。据介绍,核心技术已经申请了两项专利,产品市场前景广阔。据张继川教授介绍,截瘫行走机是截瘫患者用来行走辅助和康复训练的器材。据介绍,该产品主要有两种使用方式:一是作为交通工具,对截瘫患者穿在身上,由行走机构独立行走;其次,用医用跑步机,作为下肢功能障碍训练的主要康复器材。张继川说,这个产品的设计是一个创新,国内外没有类似的报道。据介绍,行人两侧腿部只用一个小马达驱动,实现大腿,小腿联动,模拟正常步行交替步态,可调节步行速度。此外,步行者可以自然地坐在解锁机构上,机构具有自锁功能。在控制系统发生故障的情况下,行人处于自锁状态,以确保使用者的安全。
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行走机器人控制系统由光电编码器,微处理器,功率放大器,位置反馈系统等组成,腿部可以实现步态自动交替步态和步态自动补偿的延迟特性。病人可以根据需要手动调整步行速度。目前已经开发出用于临床试验的实用截瘫步行机。步行机采用重量轻,高强度钛合金制成,重量只有9.6公斤。
\\ u0026>据悉,中国康复研究中心第三轮原型产品进行了病人测试,效果良好,符合设计要求,截瘫患者。
\\ u0026>截瘫行走机器主要用作个体对象
截瘫上肢功能是健全的,根据全国第二次全国残疾人抽样调查,只有截瘫计算,中国有600多万人左右是截瘫患者,如果考虑1/3人们有设备要求和支付能力,将会有超过2亿套的市场需求。
\\ u0026>张基川表示,该产品作为进出口产品的替代品很有可能进一步提高性能,稳定质量和实施模具批量生产的情况下,结合价格优势,在国际市场上也将有具有很大的竞争优势。
\\ u0026>张基川毕业于哈尔滨工业大学机械工程系,现为清华大学精密仪器康复工程研究中心,中国康复医学会专家委员会副主任,原清华大学生物医学工程研究所副院长康复工程研究中心主任等

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