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哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲键盘

  哈尔滨工业大学开发的新一代仿人手可敲键盘

  哈尔滨工业大学国家科技重点项目“新一代仿残留人造手系统与理论研究”近日通过了“哈尔滨工业大学”验收。最新开发的“五指仿人手”原型具有感应力和位置功能,手指可以独立驱动,让残疾人能够实现打字键盘的动作。据介绍,HIT机器人研究小组研制的残疾人手部研究小组通过五指,成人手部大小相似,总重约500克左右。整个假手由三个电机驱动,一个用于拇指和食指的电机,另一个电机用于剩余的三个手指。单机驱动的新型拇指机构,具有人的空间运动轨迹,单个电机驱动的中指,无名指和小指形状的物体被抓握的灵活性,研究成果基于机电一体化设计理念,从而实现高度集成的假手机制,传感,驱动和控制系统。据项目负责人刘宏教授介绍,这种人造手机样机可以轻松掌握,抓握,捏,敲等活动,可以帮助残疾人实现局部自我保健,由于我国残疾人数众多,人造手用产品的应用范围非常广泛。
 

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