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《科学新闻》:无人驾驶车的“路障”

  科学新闻:司机的路障

  “变形金刚Ⅱ”又来了。屏幕上的剧院是撞到机器人的汽车,酷炫的外观,来去自如。许多人梦想在自己的院子里停放一辆机器人汽车并开车。但是,如果在今天上班的路上,你会看到一辆汽车悠闲地旅行,车主在车上看报,你会怎么做? “我很害怕,这很吓人,”一位同事非常认真地回答。但事实上,很多人在2009年6月3日至6月5日期间观看了中国首次在35摄氏度的太阳下举行的“智能车未来挑战赛”,见证了无人驾驶汽车在道路上的盛况。事实上,使用无人驾驶车辆不再是一个科幻小说的故事。预测未来
经过八年的探讨,国家自然科学基金重大研究项目 - “认知视觉与听觉信息计算”项目于2008年进行。这是一个跨领域的跨学科研究信息科学,生命科学和数学科学。值得注意的是,在该项目的总体目标中,委员会也希望搭建一个无人驾驶车辆验证平台。因此,基金委和重大研究项目指导专家组决定“中国智能车挑战挑战赛”。无人驾驶车辆,也被称为智能汽车或轮式移动机器人,依靠一个基于计算机的智能飞行员在他们的车辆,使他们无人驾驶。使用车载传感器来感测车辆的周围环境并基于感知的道路,车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度,使得车辆能够在道路上安全可靠地行驶。事实上,在驾驶中,人是最难以控制和难以确定的因素。据公安部公布的数据显示,造成人员伤亡的交通事故中,90%以上是由人为因素造成的。无人将“禁绝最不安全”。从不同的应用环境来看,智能汽车的应用可以分为两大类:全自动交通系统,即所有车辆都是自动驾驶;混合交通系统仍然是有人驾驶的车辆的一部分。上海交通大学副教授杨明说:“前者已经开始进入实用阶段,如欧洲现有的短距离低速应用和一些军事应用。” “但是到目前为止,在智能车研究领域,科学家对全自主无人驾驶技术的预测还存在争议,自动化研究所副所长王飞跃表示,中国科学院相信无驾驶驾驶已成定局,他在接受“科学新闻”采访时说:“再过50年,没有人开车不一定要用”的采访,他说:“科学新闻关于智能驾驶辅助技术的前景将是非常好的“,来自意大利帕尔马大学的Alberto Broggi教授接受”今天我们已经与一些智能车在未来几年中,其需求是肯定的增加,而大约五六年后,无人驾驶全自动驾驶汽车就会出现在特定路段上,比如在高速公路安全的目的下,可以开辟一,两条车道,专门用于无人驾驶车辆行驶。转载时请以超链接形式标明文章原名“它的第一辆无人驾驶的概念车叫Futurama。
早期开创无人驾驶车辆研究领域的机器人领域的专家领域。 20世纪70年代,美国军方开始关注无人驾驶技术。 1995年,由美国卡内基梅隆大学开发的无人驾驶汽车Navlab-V完成了一个无人驾驶飞行器,该飞行器横跨美国东西海岸。在美国州际高速公路4587公里的地方,超过98.2%的实验是自动驾驶。德意志联邦国防大学,意大利帕尔马大学等研究机构在同一时期也进行了类似的测试。 “自八十年代以来,中国一直在开发智能汽车。”国防科技大学教授何涵在接受“科学新闻”采访时表示,“我们已经启动了从北京到广州的2000公里高速公路测试项目,人为干预不到3%”。这些实验似乎让世界看到了无人驾驶的汽车。布罗吉说:“我们认为我们很快就会使用智能汽车,但我们错了,实际上花的时间比预期的要长。对于这些无人驾驶的远程测试来说,智能道路上最大的障碍是95%到98%的效率,这往往要求实验者弥补测试车辆的问题,最好的测试性能不符合99.9%的驾驶杨明认为,“造成这个问题的原因一方面是现有传感器的动态性能与人眼相比还有很大的差距,另一方面现有的人工智能技术是复杂的交通环境依然无能为力。 “机械或自动驾驶技术”我们已经有了,但并没有真正意义上的“聪明”。 2007年美国无人驾驶汽车城市挑战(城市挑战),只在模拟城市环境下,与实际差距还很远。 “中国科学院生物物理研究所认知科学家陈林院士告诉科学新闻:”人类最重要的功能来源越多,分析就越困难。“视觉科学已有200多年的历史,但其进展缓慢。比如说,一个三岁的小孩,很难认识爸爸妈妈,但是电脑很难完全分辨。 “通用汽车”愚弄“价格
通用汽车在2008年的最终奋斗当它宣布将在10年后推出智能汽车上市,希望赢得”技术更先进“形象,但是”不像环保型混合动力汽车从一开始就清楚地向公众展示的低油耗混合动力车,除了安全性和舒适性之外,“智能”将是一个购买因素不是很清楚, “奥地利EFS汽车咨询公司首席执行官Truls Thorstensen告诉本刊记者,他进一步分析说,对于汽车制造商来说,对智能汽车的投资主要是对品牌形象的投资,类似于普锐斯和混合动力汽车的影响技术对丰田来说,一旦成功建立了品牌形象,将有利于未来各款车型的定价,未来购买智能车,价格也遥不可及,Broggi说:“在事实上,我们正在研究的智能系统可以是p在一辆普通的汽车上套上了,而这个系统的价格就像一辆汽车的价格,就好像一张碟片和一个播放器的价格一样,或者说就像空调系统一样。所以,我猜测,未来每一个智能方案可能都在2000美元左右。“不过,Broggi运到西安”参加了这款车智能车的表现,成本却不是一小部分。 “相对于汽车中的雷达,传感器等,汽车本身的价值是零的。据他粗略估计,这些无人驾驶车辆的特殊装置价值200万欧元。 Thorstensen说:“至于雷达和传感器等技术的价格,假设它们将变得越来越商品化,而且价格很便宜,比如GPS接收机,现在只需要2.40美元,价格只是一个他们列出的价格的一小部分。 “在一些科学家的眼中,智能车最终可能在市场上销售,而不是依靠他们,而是社会和法律因素的结合。张维斌,加州大学伯克利分校的一位教授说:“主要的挑战不是技术,因为我们已经有了可行的技术,我们对法律感到担忧。麦当劳卖掉了一杯热咖啡(因为在不明身份的情况下烫了一个美国女人)付了100万美元的赔偿,哪个汽车制造商愿意成为先锋?“Broggi教授解释说:”对于商业生产智能汽车,未来将需要很长时间,主要是因为需要制定法律法规,例如,无人驾驶车道发生交通事故和谁是错的,谁应该负责?这些人在法律界需要思考这个问题“目前,空难主要是导致了对飞行员的起诉,而不是出现在高官的诉讼中。除非有证据表明车祸导致车祸,否则汽车制造商不太可能成为大多数意外诉讼的目标。 “如果汽车是由软件驱动的,而且由于汽车制造商比个人飞行员更为精通,相比于面对人类飞行员时,这种情况将会发生改变,原告将寻找证据证明所造成的损害更为严重,这将导致Thorstensen表示:“无人驾驶的应用程序的基本共识是在相对封闭的环境中,智能车的使用技术已经开始了,但是智能车却被置于混合交通系统之中,同样需要多方面的突破。1997年,荷兰青蛙公园智能车系国际机场在阿姆斯特丹已经开始申请。对于未来智能车的应用,中国工程院院士,西安交通大学校长郑南宁表示,车辆可以作为短途客运车辆在相对封闭的地区,如大学,公园,机场和码头,也可以用于未来的城市道路交通,如从地铁车站到工业园区或住宅小区的短途客运,目前欧洲智能汽车应用已经有4到5套,智能汽车在城市短距离低速应用中已经进入实用阶段,此外,一个发达的智能交通系统是未来确保无人驾驶道路的另一部分,Thorstensen说:“如果一辆自动驾驶汽车撞上另一辆汽车作为避免碰撞儿童的决定的直接结果,为了确保机上系统在做出预测和决定时获得足够的信息,一条全新的道路基础设施是必要的,它将能够提供诸如为汽车提供帮助等感官输入服务“
飞月对此有所保留,他说:虽然现在很多城市都声称有“智能交通系统”在我看来,这是iT优化,智能交通不能算真正的意义。 “目前,美国国会两次支持博物馆支持智能交通系统的开发和应用,紧随其后的还有欧盟日本,不仅推动了发达国家ITS系统的发展,而且在面对智能车的争议和困难,也让一些开发商迅速改变方向,走向更现实的市场。郑南宁认为,“智能驾驶平台并不意味着所有的汽车都应该实现无人驾驶,而要让别人更安全。“智能驾驶汽车提供有人驾驶的辅助安全技术”目前,许多高端汽车,公共汽车和大型卡车的智能驾驶辅助系统已经开始应用。 “美国是这个国家最早的起点,但是现在呢,我认为欧洲更有可能走在前面。”杨明表示,“欧洲研究人员更具灵活性,更大的热情和承诺的汽车企业,当无人驾驶的研究进入低谷,欧洲同行首先转向驾驶辅助功能的发展,这将有近几年的潜在应用”飞越分析说:“欧洲更倾向于在市场上,目前,他们的辅助驾驶系统的技术发展很快,没有人能比得上日本,其次是美国的军事司机,更关注无人技术在战场上的应用,他们真的做到了,与这些国家相比,还要落后10到20年左右。“不过,Thorstensen更看重美国,他说:”。可以肯定的是,用于这些车辆的软件将会在美国生产我们今天在IT领域看到的IT行业,显然几乎所有的大型,创意和相关的软件公司都是扎根于美国。 “未来法规管理软件将成为一个敏感话题,因为也许这些将决定未来智能汽车座椅最大的潜在市场。

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