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我国发明胶囊微型机器人可随意在肠道游动

  中国发明了胶囊微型机器人自由游泳在肠道

  体内介入检查和治疗是安全,微创等优点,并迅速成为医学工程的主流。人们开发的微型消化道胶囊内镜可以利用消化道蠕动来进行整个区域的检查。但是,它行走缓慢,存在盲点;错过了病变,不能主动返回。
一个新颖的胶囊机器人原型作为第一作者撰写了“肠道微型机器人太空舱可调磁力矩特性”一文由张永顺副教授研究机械工程先进制造技术学院科技大学。本文发表于“中国科学E辑:技术科学”2009年第7期。这项工作的创新点在于,他们提出了一种驱动控制方法,用于在具有相邻的不同方向径向磁化的多极永磁体的外部驱动器中产生旋转磁场,以驱动胶囊型机器人在肠道内进动,改进的螺旋结构胶囊机器人的原型。这个项目的最终目标是研究小组内的间谍,微型机器人系统的医疗诊所之一,通过体外控制的无线驱动和态度调整,安全执行窥视,诊断,喷雾,取样等介入性医疗行动。研究对于提高人的寿命和生活质量,避免造成人体创伤和伤残的外部手术具有重大的科学意义。
 

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